Gabrielle, comme à son habitude, participe joyeusement au repas de famille du dimanche. Tout semble bien se passer jusqu'à ce qu'elle se rende compte qu'il manque quelqu'un à la table. Velouté est une expérience personnelle mais aussi universelle du deuil à travers des souvenirs précieux de repas de famille, touchant aussi à la question de la transmission à travers la cuisine.